电液执行器将控制模块和液压动力模块集成一体，分为直行程、角行程两种。控制模块.发出指令到智能可控电动机或伺服阀，控制液压动力模块以线性位移(或角位移)输出力(或力矩)，驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，实现各种功能控制。

目前市场上使用朂多的电液执行器一般可分为两种：一种是伺服阀控制式电液执行器,即传统的电液伺服执行器,通常采用开式循环液压系统，通过控制伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，实现对被控对象的调节；另一种是电动机控制式电液执行器，采用闭式循环液压系统,过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速米控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行准确调控。

电液执行器与气动及电动执行器的比较：

气动执行器的执行机构和调节机构是统一-的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。采用气体做动力介质，更大的优点是安全性高，对使用环境要求低，可应用于易燃易爆的工作场合。但出于气体的可压缩性，刚度相对较低的气动执行器响应较慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力较差，应用在动态力或摩擦较大情况卜时，极易引起设备的不良振动。且共能-重比差，功率密度低，较大驱动力的气动执行器极共复杂、笨重而昂贵。虽然在高精度控制方面不足，但由于气动执行器安全，易于操作、维护，初始投资省，有较高性价比，在化工、航大等领域应用广泛。

电动执行器又称电动执行机构，使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆输出直线或旋转运动。电动执行器可输出相对恒定的驱动力，高度稳定，抗偏差能力强，控制精度要比气动执行器高，不用借助其他辅助系统可自动保位，但其结构复杂，易发生故障，维护费用高，调节过于频繁会引起电动机发热，诚速齿轮易磨损。此外，电动执行器运行缓慢，难于实现大驱动力，且存在过载保护实现困难、不良位置等问题。电动执行器朂适合开/关操作，主要应用于动力厂或核动力厂。

电液执行器

电液执行器集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，具有响应速度快、控制精度高、输出功率大、结构紧凑等优点。电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差等问题，在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电厂、石化等比较特殊的场合。

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