电液执行器的组成，值得收藏

电液执行机构包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行机构装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。

在位置控制处理器的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式。当执行机构处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行机构处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行机构处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。

通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从存储器中获得。PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。

执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。

流量匹配系统允许动力模块以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，锁在原位。该系统完全能够胜任调节任务，而不受启、停或反转的限制。

电液执行机构的工作原理：

依赖预先设定的行程和信号范围等参数，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。如果误差超出了（用户设定），PCP将通过启动马达来重新校正。

动力模块内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1和FMV-2）。每个FMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。

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